【市场营销】伺服驱动器原理及选型_伺服驱动工作原理视频教程
1. 伺服驱动器的工作原理 伺服驱动器是一种用于控制伺服电机的设备,它能够根据输入信号的变化,控制电机的转速、位置和力矩。伺服驱动器主要由控制器、功率放大器和编码器组成。 控制器是伺服驱动器的核心部件,它接收来自外部的控制信号,并将其转化为电机驱动信号。控制器通常采用PID控制算法,根据电机的实际状态和目标状态之间的差异,调整输出信号,使电机能够准确地达到目标状态。 功率放大器是伺服驱动器的输出部件,它将控制器输出的低功率信号放大为足够大的电流和电压,驱动电机运动。功率放大器通常采用功率晶体管